焊接機器人如何實現多層多道焊？
2021-09-3027
焊接機器人多層多道焊的實現：
1.規劃多層多道焊接路徑:焊接機器人在離線編程的基礎上，具有激光傳感器，可以獲取焊縫位置信息，自適應和調整焊槍姿態。
首先，通過離線編程規劃復雜的掃描路徑，引導激光傳感器掃描工件，獲得實際焊縫的位置，通過自適應調整焊槍的位置和姿糾正機器人的運動路徑。根據激光掃描獲得的工件坡口特征參數，規劃多層路徑。
焊接機器人規劃多層多道焊的路徑
2.實現多層多道焊接:焊接機器人設置焊接路徑后，可以按照焊接路徑開始運行。為了保證焊接的穩定性，焊接機器人可以使用二氧化碳保護氣體，并使用藥芯焊絲進行焊接。
第一層焊接時焊接電流稍大些，以獲得較大的熔深。采用直線運條法，收尾時應填充或略高弧坑，以免焊接第二次收尾時因焊縫溫度升高而導致弧坑過低。
在焊第二層之前，需要將第一層的熔渣清理干凈，出現焊渣會導致焊接質量不均勻，如果出現焊渣應該采用小直徑焊條修補后，在進行第二層焊道的焊接，這樣保證不同焊層之間的黏合度，增加焊縫的強度，在焊第二層時，焊接電流不宜過大，這樣第二層會對第一層焊縫進行補充焊接。
3.多層多道焊接的焊接質量:值得注意的是，在第一層焊縫的焊接中，焊接機器人與焊接變位器相結合，可以實現第二層焊接通道的預熱，通過焊接變位器的翻轉運行，可以實現多層多道焊接，提高焊接效率，穩定焊接質量。
焊接機器人多層多道焊的焊接質量
以上是焊接機器人多層多道焊的實現。多層多道焊的應用解決了中厚板焊接的工藝難點，提高了中厚板焊縫的強度，廣泛應用于汽車、集裝箱、工程機械、船舶、換熱器等諸多領域。
